アマゾン調べた・・・。

人間工学の教科書ってあるんだね。ただ、科学としての客観性（再現性）って如何程のものか？が疑問だな〜。ただ、人体のカーブに添わせることだけのように思えるな〜。
足裏とかは足のカーブに合わせるのではなく、ツボ(←これも客観性に疑問アリだが)に食い込む感じのほうが良いように思うし、必ずしも人体のカーブに合わせるのが気持ちよさではないと思うしね・・・。